EclipseにAndroidアプリ開発環境を用意

ADT Plugin と Android SDK をインストールする必要があります。

Eclipseのメニューバー
「ヘルプ」「新規ソフトウェアのインストール」
作業対象に https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ を入れ
チェックマークが付けられるまで暫く待機する。

(右下ステータスにダウンロード状況が表示されているはず)
(ちなみにADT Pluginのインストがコレで
http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html#downloading
に書いてあるURLをコピーしたもの)

その後画面従うとEclipseの再起動が促され、行うと
Android SDKのインストール案内のダイアログが
そのまま表示されるので続行すればよい。